ยานอวกาศที่มีมนุษย์ Shenzhou-16 บรรทุกยานไทโคนอตสามลำจอดเทียบท่าที่สถานีอวกาศเทียนกง และยานไทโคนอตเข้าสู่สถานีอวกาศเทียนกงได้สำเร็จเมื่อเวลา 18:22 น. ตามเวลาปักกิ่งของวันนี้
ไทโคนอตของเสินโจว-15 และเสินโจว-16 มารวมตัวกันและถ่ายรูปร่วมกัน
ไทโคนอตจะผลัดเปลี่ยนหมุนเวียนกันไปหลังจากทำงานร่วมกันเป็นเวลา 5 วัน