การรั่วไหลของก๊าซธรรมชาติบนท่อส่งก๊าซธรรมชาติจะไม่สามารถหลบหนีจากหุ่นยนต์ตรวจสอบท่อภายในที่พัฒนาโดยสถาบันเทคโนโลยีการขนส่งทางราง TUBITAK (RUTE) ได้หลังจากทำงานมา 4 ปี หุ่นยนต์ซึ่งมีชื่อสั้นว่า "Robot Eye" จะตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซในท่อส่งก๊าซธรรมชาติด้วยเซ็นเซอร์ 900 ตัว Robot Eye พัฒนาโดย TÜBİTAK RUTE สำหรับ İGDAŞ และลงนามโดยวิศวกรชาวตุรกี จะตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซธรรมชาติทันที
รัฐมนตรีอุตสาหกรรมและเทคโนโลยี Mustafa Varank ได้แชร์วิดีโอเกี่ยวกับเรื่องนี้ในบัญชี Twitter ของเขา ชี้ให้เห็นว่าตุรกีเป็นประเทศที่สองรองจากสหรัฐอเมริกาในการพัฒนาหุ่นยนต์ตรวจสอบของตนเอง Varank กล่าวว่า "ในโครงการที่ริเริ่มโดย TUBITAK สำหรับ Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (İGDAŞ) ในปี 2017 'Robot Göz' ตรวจพบข้อผิดพลาดและ รั่วไหลในท่อก๊าซธรรมชาติ . สิ่งนี้จะช่วยประหยัดเงินได้หลายล้านดอลลาร์ อิสตันบูลจะไม่ล้าหลังในแง่ของการบริการและเทคโนโลยี” ใช้วลี
Mehmet Ali Çimen ผู้อำนวยการ TÜBİTAK RUTE 545 กม. โดยระบุว่าเขาจะตรวจสอบสายยาว “เทคโนโลยีนี้มีความคล้ายคลึงกันเฉพาะในสหรัฐอเมริกาเท่านั้น โดยปกติคุณเช่าและจ่ายเป็นกิโลเมตร ในขณะนี้ เราได้ขจัดการพึ่งพาภายนอกโดยการใช้เทคโนโลยีนี้ หุ่นยนต์ของเรายังสามารถทำแผนที่ได้ ด้วยหุ่นยนต์ตัวนี้ เราจะสามารถเรียนรู้ว่าท่อสามารถใช้ได้หลังจากเกิดแผ่นดินไหวหรือไม่ และมีการเคลื่อนย้ายหรือไม่” กล่าวว่า.
Robot Eye ประสบความสำเร็จในการทดสอบการสื่อสารไร้สายระยะทาง 2 กิโลเมตรครึ่งในท่อ TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chief Specialist นักวิจัยและผู้ประสานงานโครงการ ดร. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu มอบให้เขา Yavaşoğluกล่าวว่าคุณลักษณะที่สำคัญที่สุดของตาหุ่นยนต์คือเซ็นเซอร์การรั่วไหลของสนามแม่เหล็กและกล่าวว่า "นี่คือหัวใจของ Robot Eye มีเซนเซอร์ 900 ตัว ด้วยเซ็นเซอร์เหล่านี้ เราสามารถตรวจจับข้อบกพร่องทั้งภายในท่อและบนพื้นผิวด้านนอกได้” กล่าวว่า.
Yavaşoğluกล่าวว่าดวงตาของหุ่นยนต์ประกอบด้วย 9 โมดูล "มีโครงสร้างเหมือนงู มันสามารถบังคับเลี้ยวและหมุนได้ และสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดายในท่อส่งน้ำที่ซับซ้อนในเมืองด้วยโครงสร้างนี้ เรามีเลเซอร์ในโมดูลกล้อง เราฉายเลเซอร์ในรูปแบบของวงกลม โดยการตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงของเลเซอร์นี้ เราจะตรวจพบว่ามีการเสียรูปในท่อหรือไม่” เขาพูดว่า.
ยาวาโซกลูกล่าวว่าดวงตาของหุ่นยนต์ซึ่งไร้สายโดยสมบูรณ์ สื่อสารผ่านท่อด้วยเสาอากาศในโมดูลกล้อง “นี่เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่ยากเพราะมีการ์ดอิเล็กทรอนิกส์ 247 ใบและไมโครคอมพิวเตอร์ 3 ตัว แง่มุมที่ยากที่สุดประการหนึ่งของโครงการนี้คือสภาพแวดล้อมในการทำงานนั้นท้าทายมาก หุ่นยนต์ต้องทำงานในขณะที่มีการไหล คุณต้องพัฒนาระบบหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ต้านกระแสน้ำและทำงานภายใต้แรงดันสูงสุด 30 บาร์” กล่าวว่า.
โดยเน้นว่ากลไก การออกแบบ ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของตาหุ่นยนต์ได้รับการพัฒนาอย่างสมบูรณ์โดยTÜBİTAK RUTE ยาวาโซกลูกล่าวว่า "เราภูมิใจที่สิ่งนี้ได้รับการพัฒนาโดยวิศวกรในท้องถิ่น วิศวกรชาวตุรกีมากกว่า 20 คนกำลังทำงานในโครงการนี้ เรายังคงทำงานต่อไปเพื่อใช้หุ่นยนต์ของเราในไลน์สดโดยเร็วที่สุด” เขาพูดว่า.
TÜBİTAK หัวหน้านักวิจัยผู้เชี่ยวชาญ หัวหน้ากลุ่ม Robotic Intelligent Systems ดร. Yusuf Engin Tetik ตั้งข้อสังเกตว่าข้อมูลที่ได้รับจากตาของหุ่นยนต์ได้รับการประเมินหลังการผ่าตัดและกล่าวว่า "ข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ 900 ตัวจะถูกเก็บไว้ในกลไกการบันทึกภายในตัวหุ่นยนต์เอง มันถูกประมวลผลหลังจากการดำเนินการ จะพบข้อผิดพลาดในภายหลัง” กล่าวว่า.
TÜBİTAK RUTE ผู้อำนวยการ ดร. เมห์เม็ต อาลี ชิเมนกล่าวว่าแนวคิดโครงการนี้มาจาก İGDAŞ บริษัทลูกของเทศบาลนครอิสตันบูลในปี 2017 และดวงตาของหุ่นยนต์นั้นอยู่ห่างออกไป 12 กม. เขาบอกว่าเขาจะตรวจสอบสายยาว โดยเน้นว่าเทคโนโลยีนี้มีเฉพาะในสหรัฐอเมริกาเท่านั้น ผู้จัดการ RUTE Çimen กล่าวว่า "โดยปกติคุณเช่าและจ่ายต่อกิโลเมตร ในขณะนี้ เรากำลังขจัดการพึ่งพาภายนอกโดยใช้เทคโนโลยีนี้ ยิ่งไปกว่านั้น เราสามารถให้บริการทั้งภูมิภาคและทั่วโลกของเราได้ด้วยการเช่าหุ่นยนต์ตัวนี้” เขาพูดว่า.
Çimen กล่าวว่าความจริงที่ว่าการพัฒนาเหล่านี้เกิดขึ้นในภาคพลเรือนในตุรกีเป็นที่มาของความภาคภูมิใจสำหรับพวกเขาและกล่าวว่า "หุ่นยนต์ของเราสามารถทำแผนที่ได้เช่นกัน เราสามารถบอกได้ว่ามันจะไปทางไหนในท่อ” ใช้วลี Çimen กล่าวว่า "ด้วยหุ่นยนต์ตัวนี้ เราจะสามารถเรียนรู้ว่าสามารถใช้ท่อหลังจากเกิดแผ่นดินไหวได้หรือไม่ ไม่ว่าจะเคลื่อนย้ายได้หรือไม่" กล่าวว่า.
เป็นคนแรกที่แสดงความคิดเห็น